Сутегімен жұмыс істейтін алғашқы қозғалтқышты 1806 жылы француз өнертапқышы Франсуа Исаак де Риваз ойлап тапты. Ол сутекті суды электролиздеу арқылы алды.
Сутегі қозғалтқышының алғашқы патенті 1841 жылы Ұлыбританияда берілді. 1852 жылы Германияда ауа-сутегі қоспасында жұмыс істейтін іштен жанатын қозғалтқыш (ICE) жасалды. Он бір жылдан кейін француз өнертапқышы Этьен Ленуар гиппомобилді құрастырды, оның алғашқы нұсқалары сутегімен жұмыс істеді.
1933 жылы норвегиялық мұнай-газ және болат өндіруші Norsk Hydro Power компаниясы шағын жүк көлігінің бірін сутегімен жұмыс істейтін етіп түрлендірді. Химиялық элемент аммиакты риформингке байланысты босатылып, іштен жану қозғалтқышына түсті.
Ленинградта блокада кезінде ауа-сутегі қоспасында 600-ге жуық әуе шарлары жұмыс істеді. Бұл шешімді әскери техник Борис Шепелиц бензин тапшылығы мәселесін шешу үшін ұсынған. Сондай-ақ 200 ГАЗ-АА жүк көлігін сутегімен жүретін етіп өзгертті.
Бірінші сутегімен жұмыс істейтін көлікті 1959 жылы американдық Allis-Chalmers Manufacturing Company компаниясы шығарды – бұл трактор.
Алғашқы сутегі отын ұяшығы бар автомобиль General Motors компаниясының 1966 жылғы Электрованы болды. Ол сутегі қоймаларымен жабдықталған және бір зарядта 193 км-ге дейін жүре алатын. Дегенмен, бұл зауыттың айналасында ғана қозғалатын жалғыз демонстрациялық көшірме болды.
1979 жылы сутегімен жұмыс істейтін алғашқы BMW көлігі пайда болды. Оны құруға 1970 жылдардағы мұнай дағдарыстары түрткі болды, ал олар аяқталғаннан кейін балама қозғалтқыштар идеясы 2000 жылдарға дейін ұмытылды.
2007 жылы сол BMW бензинмен де, сутегімен де жұмыс істей алатын Hydrogen 7 автокөліктерінің шектеулі сериясын шығарды. Бірақ көлік арзан болған жоқ, ал 8 келілік газ баллоны 200-250 шақырымға ғана жететін.
Сутегі қозғалтқышы бар автомобильдің алғашқы өндірістік үлгісі 2014 жылы шыққан Toyota Mirai болды. Бүгінгі күні мұндай модельдер көптеген ірі автомобиль өндірушілерінің қатарында: Honda, Hyundai, Audi, BMW, Ford және т.б.
